Computers

Mobile Robotics

Mathematics, Models, and Methods

Author: Alonzo Kelly

Publisher: Cambridge University Press

ISBN: 1107434548

Category: Computers

Page: 808

View: 3955

Mobile Robotics offers comprehensive coverage of the essentials of the field suitable for both students and practitioners. Adapted from Alonzo Kelly's graduate and undergraduate courses, the content of the book reflects current approaches to developing effective mobile robots. Professor Kelly adapts principles and techniques from the fields of mathematics, physics and numerical methods to present a consistent framework in a notation that facilitates learning and highlights relationships between topics. This text was developed specifically to be accessible to senior level undergraduates in engineering and computer science, and includes supporting exercises to reinforce the lessons of each section. Practitioners will value Kelly's perspectives on practical applications of these principles. Complex subjects are reduced to implementable algorithms extracted from real systems wherever possible, to enhance the real-world relevance of the text.
Science

Physiological Control Systems

Analysis, Simulation, and Estimation

Author: Michael C. K. Khoo

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 1119058791

Category: Science

Page: 456

View: 4490

A guide to common control principles and how they are used to characterize a variety of physiological mechanisms The second edition of Physiological Control Systems offers an updated and comprehensive resource that reviews the fundamental concepts of classical control theory and how engineering methodology can be applied to obtain a quantitative understanding of physiological systems. The revised text also contains more advanced topics that feature applications to physiology of nonlinear dynamics, parameter estimation methods, and adaptive estimation and control. The author—a noted expert in the field—includes a wealth of worked examples that illustrate key concepts and methodology and offers in-depth analyses of selected physiological control models that highlight the topics presented. The author discusses the most noteworthy developments in system identification, optimal control, and nonlinear dynamical analysis and targets recent bioengineering advances. Designed to be a practical resource, the text includes guided experiments with simulation models (using Simulink/Matlab). Physiological Control Systems focuses on common control principles that can be used to characterize a broad variety of physiological mechanisms. This revised resource: Offers new sections that explore identification of nonlinear and time-varying systems, and provide the background for understanding the link between continuous-time and discrete-time dynamic models Presents helpful, hands-on experimentation with computer simulation models Contains fully updated problems and exercises at the end of each chapter Written for biomedical engineering students and biomedical scientists, Physiological Control Systems, offers an updated edition of this key resource for understanding classical control theory and its application to physiological systems. It also contains contemporary topics and methodologies that shape bioengineering research today.
Technology & Engineering

Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics

Author: Habib, Maki K.

Publisher: IGI Global

ISBN: 1466673885

Category: Technology & Engineering

Page: 993

View: 6806

The field of mechatronics integrates modern engineering science and technologies with new ways of thinking, enhancing the design of products and manufacturing processes. This synergy enables the creation and evolution of new intelligent human-oriented machines. The Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics presents new findings, practices, technological innovations, and theoretical perspectives on the the latest advancements in the field of mechanical engineering. This book is of great use to engineers and scientists, students, researchers, and practitioners looking to develop autonomous and smart products and systems for meeting today’s challenges.
Technology & Engineering

Automatic Control Systems, Tenth Edition

Author: Farid Golnaraghi,Benjamin C. Kuo

Publisher: McGraw Hill Professional

ISBN: 1259643840

Category: Technology & Engineering

Page: 800

View: 3190

A complete toolkit for teaching, learning, and understanding the essential concepts of automatic control systems Edition after acclaimed edition, Automatic Control Systems has delivered up-to-date, real-world coverage designed to introduce students to the fundamentals of control systems. More than a comprehensive text, Automatic Control Systems includes innovative virtual labs that replicate physical systems and sharpen readers’ problem-solving skills. The Tenth Edition introduces the concept of Control Lab, which includes two classes of experiments: SIMLab (model-based simulation) and LEGOLab (physical experiments using LEGO® robots). These experiments are intended to supplement, or replace, the experimental exposure of the students in a traditional undergraduate control course and will allow these students to do their work within the MATLAB® and Simulink® environment—even at home. This cost-effective approach may allow educational institutions to equip their labs with a number of LEGO test beds and maximize student access to the equipment at a fraction of the cost of currently available control system experiments. Alternatively, as a supplemental learning tool, students can take the equipment home and learn at their own pace. This new edition continues a tradition of excellence with: • A greater number of solved examples • Online labs using both LEGO MINDSTORMS® and MATLAB/SIMLab • Enhancements to the easy-to-use MATLAB GUI software (ACSYS) to allow interface with LEGO MINDSTORMS • A valuable introduction to the concept of Control Lab • A logical organization, with Chapters 1 to 3 covering all background material and Chapters 4 to 11 presenting material directly related to the subject of control • 10 online appendices, including Elementary Matrix Theory and Algebra, Control Lab, Difference Equations, and Mathematical Foundation • A full-set of PowerPoint® slides and solutions available to instructors Adopted by hundreds of universities and translated into at least nine languages, Automatic Control Systems remains the single-best resource for students to gain a practical understanding of the subject and to prepare them for the challenges they will one day face. For practicing engineers, it represents a clear, thorough, and current self-study resource that they will turn to again and again throughout their career. LEGO and MINDSTORMS are registered trademarks of the LEGO Group MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc.

Materialwissenschaften und Werkstofftechnik

Eine Einführung

Author: William D. Callister,David G. Rethwisch

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 3527330070

Category:

Page: 906

View: 4845

Der 'Callister' bietet den gesamten Stoff der Materialwissenschaften und Werkstofftechnik für Studium und Prüfungsvorbereitung. Hervorragend aufbereitet und in klarer, prägnanter Sprache wird das gesamte Fachgebiet anschaulich dargestellt. Das erprobte didaktische Konzept zielt ab auf 'Verständnis vor Formalismus' und unterstützt den Lernprozess der Studierenden: * ausformulierte Lernziele * regelmäßig eingestreute Verständnisfragen zum gerade vermittelten Stoff * Kapitelzusammenfassungen mit Lernstoff, Gleichungen, Schlüsselwörtern und Querverweisen auf andere Kapitel * durchgerechnete Beispiele, Fragen und Antworten sowie Aufgaben und Lösungen * Exkurse in die industrielle Anwendung * an den deutschen Sprachraum angepasste Einheiten und Werkstoffbezeichnungen * durchgehend vierfarbig illustriert * Verweise auf elektronisches Zusatzmaterial Der 'Callister' ist ein Muss für angehende Materialwissenschaftler und Werkstofftechniker an Universitäten und Fachhochschulen - und ideal geeignet für Studierende aus Physik, Chemie, Maschinenbau und Bauingenieurwesen, die sich mit den Grundlagen des Fachs vertraut machen möchten.
Science

Numerische Methoden

Näherungsverfahren und ihre praktische Anwendung

Author: John Douglas Faires,Richard L. Burden

Publisher: Springer Verlag

ISBN: 9783827405968

Category: Science

Page: 630

View: 9299

Numerische Methoden a " NAherungsverfahren also a " sind im allgemeinen Bestandteil von Vorlesungen zur numerischen Analysis. Der Vorteil: Wissenschaftliche GrA1/4ndlichkeit, AusfA1/4hrlichkeit der BeweisfA1/4hrung. Der Nachteil: Mangel an praktischem Nutzen a " u.a. fA1/4r den (angehenden) Natur- und Ingenieurwissenschaftler. Faires und Burden haben daher Ballast abgeworfen: Die Betonung ihres Werkes "Numerische Methoden" liegt in der Anwendung von NAherungsverfahren a " und zwar auf solche Probleme, die fA1/4r Natur- und Ingenieurwissenschaftler charakteristisch sind. Alle Verfahren werden unter dem Aspekt der Implementierung beschrieben und eine vollstAndige mathematische BegrA1/4ndung nur dann diskutiert, falls sie beitrAgt, das Verfahren zu verstehen. Mit der beigefA1/4gten Software a " in FORTRAN und Pascal a " lassen sich die meisten der gestellten Probleme lAsen. "Numerische Methoden" ist so mit Lehrbuch und Nachschlagewerk zugleich.

Balanced scorecard

Strategien erfolgreich umsetzen

Author: Robert S. Kaplan,David P. Norton

Publisher: N.A

ISBN: 9783791012032

Category:

Page: 309

View: 6156

Balanced Scorecard - das integrierte System, das Finanzkennzahlen mit den wesentlichen Fakten zu Kunden, internen Prozessen und Innovationen verbindet. Die Balanced Scorecard ist das Verbindungsglied zwischen der Unternehmensstrategie und den operativen Aktivitäten und bietet ein hervorragendes System zur Messung und Umsetzung von Strategien. Die Experten zeigen, warum die Balanced Scorecard in jedem Unternehmen effizient eingesetzt werden sollte. Neben dem Aufbau des Systems wird die Integration der Balanced Scorecard in die Planung und Steuerung des Unternehmens erläutert. Zahlreiche Unternehmensbeispiele belegen den Praxiserfolg.
Electrodynamics

Elektrodynamik

Author: David J. Griffiths

Publisher: Pearson Deutschland GmbH

ISBN: 386894057X

Category: Electrodynamics

Page: 708

View: 9670

Business & Economics

Das Ziel

Ein Roman über Prozessoptimierung

Author: Eliyahu M. Goldratt,Jeff Cox

Publisher: Campus Verlag

ISBN: 3593423596

Category: Business & Economics

Page: 406

View: 6325

Ein Roman über Prozessoptimierung? Geht das? Das geht nicht nur – das liest sich auch spannend von der ersten bis zur letzten Seite. Eliyahu M. Goldratts "Das Ziel" ist die Geschichte des Managers Alex Rogo, der mit ungewöhnlichen und schlagkräftigen neuen Methoden in seinem Unternehmen für Aufsehen sorgt. Der Klassiker unter den Wirtschaftsbüchern, der das Managementdenken weltweit umkrempelt, wurde jetzt erweitert um den wichtigsten Aufsatz des Autors, "Standing on the Shoulders of Giants": Pflichtlektüre für Manager – und fesselnder Lesestoff.
Drama

W.U.R. Werstands universal Robots

Author: Karel Čapek

Publisher: BoD – Books on Demand

ISBN: 3743704048

Category: Drama

Page: 104

View: 6871

Karel Čapek: W.U.R. Werstands universal Robots Originaltitel: »R.U.R. Rossum's Universal Robots«. Erstdruck 1920. Hier in der deutschen Übersetzung von Otto Pick, Prag, 1922. Neuausgabe. Herausgegeben von Karl-Maria Guth. Berlin 2017. Umschlaggestaltung von Thomas Schultz-Overhage. Gesetzt aus der Minion Pro, 11 pt.
Electric apparatus and appliances

Digitaler Distanzschutz

Grundlagen und Anwendung

Author: Gerhard Ziegler

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 9783895783203

Category: Electric apparatus and appliances

Page: 392

View: 5927

Der Distanzschutz bildet die Basis des Netzschutzes in Übertragungsnetzen und vermaschten Verteilungsnetzen. Das Buch behandelt die Grundlagen des Distanzschutzes und die Besonderheiten der Digitaltechnik. Einen Schwerpunkt bildet die Anwendung der digitalen Distanzrelais im Verteilungs- und Übertragungsnetz. Für die zweite Auflage wurden alle Inhalte überarbeitet und insbesondere die Produktbeschreibungen auf den neuesten Stand gebracht. Das Buch wendet sich an Ingenieure und Studenten, die sich in das Gebiet des Selektivschutzes einarbeiten wollen, aber auch an praxiserfahrene Anwender, die den Einstieg in die digitale Distanzschutztechnik suchen. Außerdem dient es als Nachschlagewerk zur Lösung von Problemen in der praktischen Anwendung.
Social Science

Das Ende der Männer

und der Aufstieg der Frauen

Author: Hanna Rosin

Publisher: ebook Berlin Verlag

ISBN: 3827076307

Category: Social Science

Page: 400

View: 6841

Ist die jahrtausendealte Herrschaft des Patriarchats am Ende? Noch nicht, sagt Hanna Rosin, doch die massiven Veränderungen der Berufswelt und des Bildungssystems haben eine Dynamik in Gang gesetzt, die das Verhältnis zwischen den Geschlechtern nachhaltig verändert. So scheinen viele Anforderungen der modernen Dienstleistungsgesellschaft – Flexibilität, soziale Intelligenz, Kommunikationsfähigkeit – eindeutig Frauen in die Hände zu spielen, während Männer oft von den Umwälzungen überfordert sind. Hanna Rosin zeigt – frei von ideologischen Prämissen –, wie sich heute das Leben von Männern und Frauen unterscheidet, wie sehr sich die Art und Weise geändert hat, wie heute gearbeitet, gelernt, zusammengelebt wird. Differenziert und mit vielen konkreten Beispielen gelingt es Rosin, die Chancen und Schattenseiten des »weiblichen Jahrhunderts« in den Blick zu nehmen. "Das Ende der Männer" ist keine feministische Streitschrift, keine Prophezeiung, sondern eine messerscharfe, weitsichtige Diagnose.

Campbell Biologie

Author: Neil A. Campbell,Jane B. Reece,Lisa A. Urry,Michael L. Cain,Steven A. Wasserman,Peter V. Minorsky,Robert B. Jackson

Publisher: N.A

ISBN: 9783868942590

Category:

Page: 1856

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Mathematics

Wissenschaftliches Rechnen mit MATLAB

Author: Alfio Quarteroni,Fausto Saleri

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540293078

Category: Mathematics

Page: 269

View: 3987

Aus den Rezensionen der englischen Auflage: Dieses Lehrbuch ist eine Einführung in das Wissenschaftliche Rechnen und diskutiert Algorithmen und deren mathematischen Hintergrund. Angesprochen werden im Detail nichtlineare Gleichungen, Approximationsverfahren, numerische Integration und Differentiation, numerische Lineare Algebra, gewöhnliche Differentialgleichungen und Randwertprobleme. Zu den einzelnen Themen werden viele Beispiele und Übungsaufgaben sowie deren Lösung präsentiert, die durchweg in MATLAB formuliert sind. Der Leser findet daher nicht nur die graue Theorie sondern auch deren Umsetzung in numerischen, in MATLAB formulierten Code. MATLAB select 2003, Issue 2, p. 50. [Die Autoren] haben ein ausgezeichnetes Werk vorgelegt, das MATLAB vorstellt und eine sehr nützliche Sammlung von MATLAB Funktionen für die Lösung fortgeschrittener mathematischer und naturwissenschaftlicher Probleme bietet. [...] Die Präsentation des Stoffs ist durchgängig gut und leicht verständlich und beinhaltet Lösungen für die Übungen am Ende jedes Kapitels. Als exzellenter Neuzugang für Universitätsbibliotheken- und Buchhandlungen wird dieses Buch sowohl beim Selbststudium als auch als Ergänzung zu anderen MATLAB-basierten Büchern von großem Nutzen sein. Alles in allem: Sehr empfehlenswert. Für Studenten im Erstsemester wie für Experten gleichermassen. S.T. Karris, University of California, Berkeley, Choice 2003.
Technology & Engineering

Handbuch Verbrennungsmotor

Grundlagen, Komponenten, Systeme, Perspektiven

Author: Richard van Basshuysen,Fred Schäfer

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3658109025

Category: Technology & Engineering

Page: 1385

View: 8175

Dieses Werk enthält auf über 1200 Seiten umfassende Informationen über Otto- und Dieselmotoren. In wissenschaftlich anschaulicher und gleichzeitig praxisrelevanter Form sind die Grundlagen, Komponenten, Systeme und Perspektiven dargestellt. Über 140 Autoren aus Theorie und Praxis haben dieses Wissen erarbeitet. Damit haben sowohl Theoretiker als auch Praktiker die Möglichkeit, sich in kompakter Form ausführlich über den neuesten Stand der Motorentechnik zu informieren. Neue Entwicklungen zur Hybridtechnik und alternativen Antrieben wurden aktualisiert. Das Literaturverzeichnis wurde auf über 1400 Stellen erweitert.
Technology & Engineering

Der schnellaufende Verbrennungsmotor

Author: Harry R. Ricardo

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662114542

Category: Technology & Engineering

Page: 391

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Der Verfasser der "High-Speed Internal-Combustion Engine" ist durch seine Arbeiten auf dem Gebiet der schnellaufenden Verbren nungskraftmaschine weit über die Grenzen seines Landes hinaus be kannt geworden, gilt doch Sir HARRY RICARDO heute in der inter nationalen Fachwelt als eine der ersten Autoritäten auf diesem Son dergebiet. Seine Arbeiten reichen bis in die Zeit vor dem ersten Welt krieg zurück, als er in einer eigenen kleinen Werkstatt an einem selbst gebauten Motor die Vorgänge im Brennraum zu studieren begann, behindert durch die Unvollkommenheit der Versuchseinrichtungen und durch den Mangel am Wichtigsten, was zu solchen Versuchen gehört, am Geld. Aber er ließ sich nicht entmutigen und hatte das Glück, frühzeitig die finanzielle Hilfe weitsichtiger Förderer seiner Arbeiten zu finden, von denen er den Namen des Sir ROBERT WALEY COHEN von der Asiatic Petroleum Co. und die SHELL-Gruppe erwähnt, die es ihm in großzügiger Weise ermöglichteu, jenes Laboratorium in Shoreham-on-Sea. einzurichten, das noch heute unter seiner Leitung steht. Das hier investierte Kapital hat reiche Zinsen getragen, nicht nur für die englische Motoren-Industrie, sondern auch für die aller anderen Länder, soweit sie Verbrennungskraftmaschinen bauen, denn RICARDOS großes Verdienst ist, daß er in zahlreichen Veröffentlichun gen die Fachwelt an den Ergebnissen seiner Forschungen hat teil nehmen lassen. RWARDOS Buch, von dem heute die vierte Auflage vorliegt, erschien erstmalig im Jahre 1923 und wurde damals sogleich ins Deutsche übersetzt.
Fiction

Doctor Who: SHADA

Author: Douglas Adams,Gareth Roberts

Publisher: Cross Cult

ISBN: 3864254566

Category: Fiction

Page: 420

View: 3799

SHADA basiert auf den Originaldrehbüchern, die der legendäre Douglas Adams für ein Doctor-Who-Abenteuer verfasste, das nie ausgestrahlt wurde. Ein Time Lord und alter Freund des Doktors namens Professor Chronotis hat sich an die Universität von Cambridge zurückgezogen, weil dort niemandem auffallen wird, dass er die Jahrhunderte überdauert. Als er Gallifrey verließ, nahm er das Verehrungswürdige und Uralte Gesetz von Gallifrey mit, eines der Artefakte, die aus Rassilons dunklem Zeitalter stammen. Es darf nicht in die falschen Hände fallen. Und der unheimliche Skagra hat definitiv die falschen Hände. Er will das Buch. Er will das Geheimnis von Shada lüften. Und er will den Verstand des Doktors ... Douglas Adams starb im Mai 2001. Er ist der Autor von Per Anhalter durch die Galaxis. Gareth Roberts hat neun Doctor-Who-Romane geschrieben.